Imperative sentence pattern

In imperative sentence (command), sometimes you is invisible.For this reason verb always sits at the first of the sentence. And another part is like assertive sentence.Here is the pattern of imperative sentence--
                                        
                                                 Pattern A
Subject         +           verb            +          object(verb and object) 
                                                                           (what/whom)
-------                        Read                                 the book
-------                       Write                                  a letter
-------                        Shut                                  the door
                                         
                                               Pattern B
Verb                                           +                                 Where
Come                                                                               here  
Walk                                                                            to the door
Run                                                                            across the field

• Go home-imperative    
• Open the door-imperative    
• Have a cup of tea-imperative 

• You smoke and your family suffers-assertive, not imperative 
• You must do your duty-assertive, not imperative 

When the sentence means request, add Please and Kindly. Example--

• Please sit down
• Kindly give me a glass of water